Pielgrzymka trwa osiem dni i codziennie wyrusza z innej miejscowości. Drugiego dnia rano w Bobrownikach odbedzie się Msza Święta, a po niej pielgrzymka wyruszy poprzez Lasoń, Sierskowolę, Trzciankę, Nowodwór, Grabów Szlachecki, wolę Okrzejską aż dotrze do Woli Gułowskiej, gdzie na zakończenie dnia odbędzie się Apel.

Trzeciego dnia pielgrzymi wyruszą rankiem, po Mszy Świętej z Woli Gułowskiej i dotrze przez Adamów i Wojcieszków do - Główne. I tam zakończy dzień równiez Apelem.

I tak przez następne kilka dni V Pielgrzymka Konna w Hołdzie Kawalerii Rzeczpospolitej będzie rozpoczynać swój dzień poranną Mszą Świętą, w miejscowości z której będzie wyruszać, a zakończy dzień Apelem w miejscowości, do której dotrze.

Końcowym, ósmym dniem i ostatnim przystankiem dla konnych pielgrzymów będzie miejscowość Kodeń.

Głównym organizatorem i zarazem Dowódcą pielgrzymki jest proboszcz parafii Bobrowniki- ksiądz Dariusz Cabaj.